Resultados da segmentação de pele

Como os resultados obtidos não estavam satisfatórios, decidi por fazer uma análise das imagens que tenho. O resultado a seguir foi muito promissor.
Porém a maioria dos resultados não foi como o esperado, como o exemplo abaixo.
Neste caso, o fundo está no mesmo padrão da pele e existem pontos na pele que não estão incorporados.

Os valores de limiar obtidos:
limCbMax = 165;
limCbMin = 120;
limCrMax = 145;
limCrMin = 115;