O Bioloid Control é um projeto de sistema (hardware e software) destinado principalmente a fins educativos.
O software disponível é livre, se não fosse eu não estaria falando sobre este projeto aqui, e compatível com as plataformas GNU/Linux e M$ Ruindow$.
Algo que fiquei "insatisfeito" foi o fato do Bioloid comunicar o robô com o PC via RS 232 (quase extinta porta serial), porém existem conversores USB-serial que talvez resolvam o problema e como o é software livre em pouco tempo poderemos ter um Bioloid controlado pela USB ou alguma interface wireless, tipo bluetooth.
Não cheguei a ler todo o artigo, mas pelo que li fiquei bem motivado em saber como o sistema trabalha pois vi vários sensores e atuadores e seria interessante conhecer mais a fundo este projeto e se possível contribuir com o mesmo.
Aos curiosos de plantão, assim como eu, vi que o sistema dispõe de interfaces ZigBee o que abre milhares de opções de sensoriamento e controle.
Segue um vídeo do Bioloid (simulação no PC).
Mais em: http://www.revistas.unifacs.br/index.php/sepa/article/viewFile/306/254
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